本实用新型涉及精密工件加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型六轴机械手；其工作模式较为多样，方便在长时间工作后装置表面进行清洁，可防止长时间积尘对装置的工作效果造成影响；包括底板、连接轴、连接板、伺服电机、链条、活动电机、液压装置、带动架、第一活动板、第二活动板、第一夹板、第二夹板、两组上固定轴、两组下固定轴和两组安装板，连接轴顶端与连接板连接，活动电机输出端设置有传动轴，两组上固定轴和两组下固定轴分别穿过两组安装板的上侧和下侧；还包括清洁架、多组风机、两组网架、第一安装架、第二安装架、传动带、步进电机、清洁电机和清洁板，传动带上设置有带动板，清洁板上设置有多组刷毛。