一种新型六轴机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及精密工件加工附属装置的技术领域,特别是涉及一种新型六轴机械手;其工作模式较为多样,方便在长时间工作后装置表面进行清洁,可防止长时间积尘对装置的工作效果造成影响;包括底板、连接轴、连接板、伺服电机、链条、活动电机、液压装置、带动架、第一活动板、第二活动板、第一夹板、第二夹板、两组上固定轴、两组下固定轴和两组安装板,连接轴顶端与连接板连接,活动电机输出端设置有传动轴,两组上固定轴和两组下固定轴分别穿过两组安装板的上侧和下侧;还包括清洁架、多组风机、两组网架、第一安装架、第二安装架、传动带、步进电机、清洁电机和清洁板,传动带上设置有带动板,清洁板上设置有多组刷毛。
基本信息
专利标题 :
一种新型六轴机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920881212.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-13
授权号 :
CN210361393U
授权日 :
2020-04-21
发明人 :
田希波
申请人 :
唐山东川科技有限公司
申请人地址 :
河北省唐山市玉田县城南环路西段路北
代理机构 :
石家庄领皓专利代理有限公司
代理人 :
李婷
优先权 :
CN201920881212.3
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20190613
授权公告日 : 20200421
终止日期 : 20210613
申请日 : 20190613
授权公告日 : 20200421
终止日期 : 20210613
2020-04-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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