本实用新型公开了一种用于六轴机械手的定位工装，包括工装主体、限位机构和伸缩机构，所述限位机构位于工装主体的上方，所述限位机构包括夹臂，所述夹臂的一侧设置有限位块，所述限位块的下方活动套接有旋转轴，所述旋转轴的一侧设置有限位弹簧，所述夹臂的内部设置有控制块；通过使用含有限位弹簧、旋转轴和限位块的限位机构，可以在对六轴机械手进行夹持时对其加以固定，并通过安装在内侧的橡胶垫避免在夹持过程中产生的不必要的磨损，提高机械的使用效率；通过使用含有复位弹簧、限位孔和钢珠的伸缩机构，可以在夹持六轴机械手后，对机械手的高度进行调整，使其能够根据需要调整高度，适应不同的工作环境，提高工作效率。