六轴机械手
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了六轴机械手,包括机械手本体和抓取部,所述机械手本体的端部设有安装管,所述抓取部上安装有安装杆,所述安装杆插设在安装管的内部,所述安装管内安装有固定板,所述固定板的下侧通过多个第一弹簧固定安装有推板,所述推板的底壁与安装杆的顶端接触,所述安装管底端的外侧通过多个滑条滑动连接有套管,且套管套设在安装管的外侧,所述安装杆顶端的内部对称开设有多个空腔,所述空腔内通过多个第二弹簧固定安装有限位板。本方案通过各个结构的设置,可使得六轴机械手具备方便安装调换其抓取部的特点,简化安装调换操作步骤,节约操作时间,有利于提高工作效率,以便于顺利的通过机械手进行抓取专业。
基本信息
专利标题 :
六轴机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020458323.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-01
授权号 :
CN211967517U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
秦征豹
申请人 :
江苏秦贵智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省盐城市建湖县宝塔镇工业园区园区路16号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020458323.6
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-03-15 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/00
登记生效日 : 20220303
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 江苏秦贵智能科技有限公司
变更后权利人 : 江苏秦劳智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 224000 江苏省盐城市建湖县宝塔镇工业园区园区路16号
变更后权利人 : 223900 江苏省宿迁市泗洪县泗洪经济开发区杭州路南侧
登记生效日 : 20220303
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 江苏秦贵智能科技有限公司
变更后权利人 : 江苏秦劳智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 224000 江苏省盐城市建湖县宝塔镇工业园区园区路16号
变更后权利人 : 223900 江苏省宿迁市泗洪县泗洪经济开发区杭州路南侧
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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