本实用新型公开了六轴机械手，包括机械手本体和抓取部，所述机械手本体的端部设有安装管，所述抓取部上安装有安装杆，所述安装杆插设在安装管的内部，所述安装管内安装有固定板，所述固定板的下侧通过多个第一弹簧固定安装有推板，所述推板的底壁与安装杆的顶端接触，所述安装管底端的外侧通过多个滑条滑动连接有套管，且套管套设在安装管的外侧，所述安装杆顶端的内部对称开设有多个空腔，所述空腔内通过多个第二弹簧固定安装有限位板。本方案通过各个结构的设置，可使得六轴机械手具备方便安装调换其抓取部的特点，简化安装调换操作步骤，节约操作时间，有利于提高工作效率，以便于顺利的通过机械手进行抓取专业。