本实用新型公开了一种新型六轴机械手，包括六轴机械手本体，六轴机械手本体正面的顶部固定连接有电动伸缩缸，电动伸缩缸的输出端固定连接有连接板，连接板底部的左侧固定连接有传动箱，传动箱的内部活动安装有轴柱，轴柱表面的右侧套设有调节套，调节套的右侧固定连接有清洁头，清洁头的表面固定连接有清洁刷。本实用新型通过设置六轴机械手本体、电动伸缩缸、连接板、传动箱、轴柱、调节套、清洁头、清洁刷和传动机构的配合使用，解决了现有六轴机械手在加工轴上不具备清理结构，在工厂中一些操作完成后需要对机械手的操作夹具进行清理，人工清理费时费力，且降低了生产速的问题，具备了清理加工轴的优点。