一种新型六轴机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型六轴机械手,包括六轴机械手本体,六轴机械手本体正面的顶部固定连接有电动伸缩缸,电动伸缩缸的输出端固定连接有连接板,连接板底部的左侧固定连接有传动箱,传动箱的内部活动安装有轴柱,轴柱表面的右侧套设有调节套,调节套的右侧固定连接有清洁头,清洁头的表面固定连接有清洁刷。本实用新型通过设置六轴机械手本体、电动伸缩缸、连接板、传动箱、轴柱、调节套、清洁头、清洁刷和传动机构的配合使用,解决了现有六轴机械手在加工轴上不具备清理结构,在工厂中一些操作完成后需要对机械手的操作夹具进行清理,人工清理费时费力,且降低了生产速的问题,具备了清理加工轴的优点。
基本信息
专利标题 :
一种新型六轴机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022433980.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-28
授权号 :
CN213647559U
授权日 :
2021-07-09
发明人 :
来旗栋
申请人 :
浙江东亘金属科技有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市诸暨市次坞镇古竹院村工业园区
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022433980.8
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J11/00 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2021-07-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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