一种六轴多关节机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种六轴多关节机械手,包括底座、支撑组件、调节组件、安装座、锁紧组件以及机械手本体,所述支撑组件设置在底座底部两侧,所述调节组件设置在底座内侧,在所述底座顶部滑动连接有安装座,所述安装座中间位置开设有安装槽,且在所述安装槽一侧设置有锁紧组件,所述机械手本体与安装座通过安装槽滑动连接。本实用新型通过设置底座、安装座、安装槽、导轨、连接槽以及锁紧组件方便了使用者对于机械手的安装以及拆卸工作,从而提升了装置使用的便捷性,同时通过设置支撑组件提升装置在使用过程中的稳定性,从而保证装置的使用效果。
基本信息
专利标题 :
一种六轴多关节机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122832745.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-18
授权号 :
CN216299291U
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
张伟许秀静
申请人 :
威奥博仕机器人(昆山)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路228号4幢
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122832745.2
主分类号 :
B25J9/08
IPC分类号 :
B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2022-04-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载