一种板材机械手
授权
摘要
一种板材机械手,包括机械手摆动组件和机械手组件,机械手组件与机械手摆动组件连接,通过机械手组件对板材进行夹持,机械手摆动组件用于搬动机械手组件,机械手组件包括对板材进行夹持的板材夹持件和将板材从板材夹持件内推出的板材推出件,板材夹持件与机械手摆动组件连接,板材推出件安装在机械手夹持件上,在板材夹持件内设有板材滑移件,通过板材滑移件的设置,可以减小机械手在对板材进行夹取和放置时板材与机械手之间的直接摩擦,提高机械手部件的使用寿命。
基本信息
专利标题 :
一种板材机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921331564.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-16
授权号 :
CN210551229U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
金正忠金武斌金荣亮
申请人 :
武义县正达金属丝制品有限公司
申请人地址 :
浙江省金华市武义县经济开发区兰花路10号
代理机构 :
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 :
吴辉辉
优先权 :
CN201921331564.8
主分类号 :
B25J9/10
IPC分类号 :
B25J9/10 B25J15/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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