本实用新型涉及板材加工设备领域，具体是一种板材机械手装置，包括机械手支架、第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与第二机械手交错设置；所述第一机械手包括滑台a、第一机械手升降机构和第一吸盘安装架，所述第一吸盘安装架上沿左右方向间隔设置有多个负压吸盘；所述第二机械手包括滑台b、第二机械手升降机构和第二吸盘安装架，所述第二吸盘安装架上沿左右方向间隔设置有多个负压吸盘。本实用新型通过交错布置的第一机械手和第二机械手，减少板材在输送机构上的停留时间，提高板材加工效率，而且空间占用小。