本实用新型公开了一种高效机械制造用毛刺去除装置，具体涉及毛刺去除设备技术领域，包括去刺工作台，所述去刺工作台的顶端表面设置有去刺仓，所述去刺仓的内腔顶端中部位置开设有放置槽，且去刺仓的内腔顶端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端连接有辅助限位机构，所述辅助限位机构包括安装座。本实用新型通过设置了辅助限位机构，胶垫与机械工件表面相接触，伸缩杆可进入到固定套筒的内部，并挤压着弹簧，对机械工件进行弹性固定，避免机械工件在毛刺去除工作时出现晃动的现象，设置了驱动传送机构，可实现传送带的传动，传送带将机械工件通过出料口，实现机械工件的自动化出料过程。