一种输电线路多功能维护机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种输电线路多功能维护机器人，包括底座和设置于底座上的行走机构，用于带动机器人沿线缆行走；闭合机构，包括设置于底座上的滑轨、沿滑轨移动的第一闭合板和第二闭合板、第一驱动电机和双向丝杆，双向丝杆的两端螺纹分别连接第一闭合板和第二闭合板，第一驱动电机带动双向丝杆旋转；送胶机构，包括胶箱、胶管和涂胶头，胶管连接胶箱和涂胶头，涂胶头设有两个，两个涂胶头相对设置于第一闭合板和第二闭合板之间，两个涂胶头相互配合夹持线缆；检测机构，包括视觉系统。该机器人可实现自动检测，自动维护功能。
基本信息
专利标题 ：
一种输电线路多功能维护机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920701798.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN210497048U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
赵海峰郭燕张宇吴昊汪晓东石孙美汤尤宝
申请人 ：
南京信息职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董建林
优先权 ：
CN201920701798.0
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C9/12 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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