本实用新型提供一种远程实时操控装置和充电机器人，属于电动汽车充电技术领域，远程实时操控装置包括环形显示屏和设置在环形显示屏内的操作台，还包括与环形显示屏信号连接的外部摄像头，外部摄像头可360°摄像，外部摄像头用于固定安装在外设移动装置上，外部摄像头用于摄录外设移动装置移动中的图像信息并将该图像信息传输至环形显示屏上显示，操作台与外设移动装置信号连接，用于操控外设移动装置的移动状态。本实用新型实施例提供的远程实时操控装置，通过环形显示屏和外部摄像头的配合，能使环形显示屏接收的图像清晰、精确，进而精确控制外设移动装置的移动状态。