一种机器人远程示教操控装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人远程示教操控装置，属于机器人智能控制技术领域，该装置包括：机械臂、旋转头、六维力传感机构和旋转机构；所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的上部连接于所述第二机械臂的一端,所述第一机械臂的下部固定设置于所述旋转机构，通过所述旋转机构使所述机械臂沿Z轴旋转；所述六维力传感机构设置于所述旋转头的下端，并通过所述旋转头旋转连接于所述第二机械臂；所述六维力传感机构用于将感测到的牵引力转换为位姿信息并发送至远程机器人。本实用新型通过将六维力传感器设置在六维机械臂的末端，能够在示教操作中与远程机器人保持相同的姿态，实现了对远程机器人的精准控制。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人远程示教操控装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021418314.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN212794984U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
张代林王聪颖张志建
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
李智
优先权 ：
CN202021418314.0
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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