一种足式机器人的远程操控装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型提出一种足式机器人的远程操控装置,主控端包括VR头盔,还包括对操控者身体及肢体关节动作数据进行采集的姿态采集装置,被控端包括设于机器人处的姿态同步装置;姿态同步装置与设于机器人肢体的控制单元相连;机器人处设有摄像设备;当远程操控时,当主控端与被控端相连以远程操控时,若头部转动,则姿态同步装置控制机器人动作以使摄像设备朝向与VR头盔同步,若姿态采集装置检测到操作者肢体关节运动,则姿态同步装置根据动作数据控制机器人的控制单元,把操控者的肢体动作映射至机器人肢体的动作上,使机器人肢体动作与操控者同步;本实用新型能通过VR互动方式或姿态同步技术对机器人进行远程操控,同时具备力反馈交互功能。
基本信息
专利标题 :
一种足式机器人的远程操控装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021340304.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-09
授权号 :
CN212421309U
授权日 :
2021-01-29
发明人 :
赵同阳
申请人 :
深圳市多够机器人技术有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区新园工业区52号401
代理机构 :
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 :
郭东亮
优先权 :
CN202021340304.X
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-07-09 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/16
登记生效日 : 20210625
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳市多够机器人技术有限公司
变更后权利人 : 深圳鹏行智能研究有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518102 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区新园工业区52号401
变更后权利人 : 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
登记生效日 : 20210625
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳市多够机器人技术有限公司
变更后权利人 : 深圳鹏行智能研究有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518102 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区新园工业区52号401
变更后权利人 : 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
2021-01-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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