本实用新型提出一种抛光装置，包括安装框、取放机构与第一抛光机构，安装框外接一机械臂，取放机构用于取放工件，抛光装置还包括第二抛光机构与连接板，且第二抛光机构通过连接板固定于安装框上，用于抛光工件的侧壁；安装框为中空结构，连接板包括平板部和斜台部，平板部包括中央区与周边区，周边区与安装框连接，斜台部固定于中央区；斜台部包括斜面，平板部包括远离斜台部的平面，平面与斜面形成钝角或锐角，斜台部能够位于平板部远离安装框的一侧或者收容于安装框内。本实用新型的第二打磨机构通过连接板设置于安装框，利于弥补机械臂的死角。