本实用新型公开了一种用于煤矿运输车残余物清理装置，包括第一安装架、第二安装架、第一清扫装置和第二清扫装置，所述第一安装架和第二安装架对称设置，所述第一安装架和第二安装架之间通过滑槽设有移动梁，所述移动梁上对称设有立柱，所述立柱上端通过第一转轴设有第一清扫装置，所述第一清扫装置上设有推除装置，所述立柱内侧通过第二转轴设有第二清扫装置；本实用新型通过推除装置可以推除煤矿运输车内的残余物，第一清扫装置的第一清扫刷辊和滚轮可以对煤矿运输车内的残余物进行第一次清扫，第二清扫装置的第二清扫刷辊可以进一步对煤矿运输车内的残余物进行清扫，提高清扫效率，能有效降低劳动力消耗，同时该清理装置可以进行折叠放置。