本实用新型公开了一种用于煤矿运输车残留物清理装置，涉及矿车清理设备技术领域。本实用新型包括地基，地基上设有传动机构，传动机构上设有侧壁清理机构和底部清理机构，传动机构包括第一滑块、U形框、滑杆、丝杆a、电机a、第一连接板和电机e，丝杆a与第一滑块螺纹配合，侧壁清理机构包括方形块a、丝杆b、第二滑块、固定块、电机b和电机c，第二滑块上转动连接有圆杆，圆杆另一端固定有清理筒a，底部清理机构包括方形块b、清理筒b、第二连接板和电机d。本实用新型通过地基、传动机构、侧壁清理机构和底部清理机构的设置，使得矿车内的煤矿残渣能够得到有效的清理，解决了现有煤矿运输车内壁残留有煤渣的问题。