本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设置有轨道本体，所述机器人本体底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座的底部均铰接有J形板，两个所述J形板的底部均固定连接有磁板，两个所述磁板的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆，所述竖杆的顶端均转动连接有调节球。该实用新型，通过液压伸缩杆的伸长和缩短，可以调节两个J形板靠拢，直至转轮与轨道本体接触，转轮围绕转杆转动，可以减少J形板与轨道本体之间的摩擦，限位弹簧、挂环和挂钩构成的系统，可以很好的对两个J形板加固，更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固。