本实用新型属于机械自动化技术领域，具体公开了一种通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构和汽车，该机构包括平板底座；滑轮，设置于所述平板底座上的第一位置；伺服电机，其上连接有一通过减速器来进行传动输出的减速器，所述伺服电机设置于所述平板底座上的第二位置；牵引绳，包括第一端和第二端，所述牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的减速器传动输出轴上，所述牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述制动踏板上，在所述伺服电机转动工作时，带动所述牵引绳驱动所述制动踏板转动，本实用新型不仅构成简单低廉，而且可靠性和实用性非常高，还可以将该自动制动牵引机构应用至涉及自动驾驶的汽车及其制动控制系统中。