本实用新型公开了一种点阵自仿式柔性夹具，包括前壳体、夹持针、铜套、压簧导向柱、压簧、压簧导向套、夹板、中间壳体、导向板、第一支撑板、后端盖、第二支撑板、平衡推力球轴承、机米螺丝和内六角凹头螺栓，前壳体通过四个内六角凹头螺栓固定安装在中间壳体的一侧，且前壳体内部开设有若干圆形卡槽，且卡槽内套接有若干夹持针，夹持针靠近中间壳体的一端均套接在铜套内，且铜套设置在中间壳体的内部，中间壳体的内部从前往后依次设置有夹板、压簧导向柱、压簧、压簧导向套和第一支撑板，该点阵自仿式柔性夹具，同时采用两个夹具进行装夹，配件元件少，适用各种标准及异形工件的装夹，降低夹具成本和夹具难度系数，提高工件装夹速度。