一种单向弯曲的电致伸缩聚合物微驱动器
授权
摘要
本实用新型公开了一种单向弯曲的电致伸缩聚合物微驱动器。微驱动器包括透明胶带层、第一电极层、电致伸缩聚合物层、第二电极层，共四层结构。电致伸缩聚合物为聚氨酯、聚偏氟乙烯或硅树脂材料；电极为金属材料或碳材料。本实用新型的微驱动器，利用掺杂导电填料的电致伸缩聚合物和透明胶带制备得到，在高压电场作用下，由于透明胶带固定的一侧不能产生形变，另一侧发生伸长形变，从而实现驱动器朝透明胶带层的方向单向弯曲，撤除电场后回复原位。该微驱动器的制备方法简单，所需材料容易获得。用多个微驱动器可组装成柔性爪来抓取鸡蛋、草莓等刚性机器爪较难抓取的物体。该微驱动器在人工肌肉、软体机器人等领域具有较好的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种单向弯曲的电致伸缩聚合物微驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920731131.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN210956725U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
陈田路方舟向凯
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN201920731131.5
主分类号 ：
H01L41/09
IPC分类号 ：
H01L41/09 H01L41/193 H01L41/27
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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