本实用新型涉及仿生动作技术领域，具体涉及一种模拟鸟类扑翼的动作装置，该动作装置包括驱动机构、齿圈、转盘、齿轮以及曲轴，所述齿圈设于驱动机构的一端，所述转盘设于驱动机构的输出轴并与驱动机构的输出轴同轴转动；所述齿轮与齿圈啮合，所述齿轮的一端面与转盘的圆周转动连接，所述齿轮的另一端面与曲轴的一端转动连接。本实用新型的模拟鸟类扑翼的动作装置，通过模仿鸟类扑翼的动作，代替了圈养在室内的鸟类，同时也不缺观赏性。