一种基于激光雷达的货物体积检测装置，包括连接件、角度检测模块、减速电机、激光雷达、仓库顶部支架、卡件、转轴、扭力弹簧、钢丝绳、滑槽、滑块、控制模块、计算中心，激光雷达通过连接件和减速电机连接，减速电机上安装有角度检测模块，连接件悬挂在仓库顶部支架上，连接件顶部两侧对称设有卡件，卡件通过转轴与连接件转动连接，转轴处安装有扭力弹簧，两卡件之间通过一条水平设置的钢丝绳连接，水平设置的钢丝绳中间设有一条竖直的钢丝绳，竖直设置的钢丝绳底端设有滑块，连接件上与滑块对应的位置设有滑槽，滑块卡在滑槽的外侧。本实用新型的优点在于:精度高，使用方便，易于维护，同时安装和拆卸方便，一人即可完成安装和拆卸，省时省力。