本实用新型涉及无人机反制技术领域，公开了一种高铁车载发现驱离无人机设备系统。其提供了一种适用于布置在高铁车辆顶部的无人机发现驱离设备，即一方面通过将三根脚腿分别设计为真空吸盘结构，可以利用真空吸盘的强吸附原理使所述三脚架牢固地附着在高铁车辆的顶面，实现随意布置或更换布置的目的，解决当前车顶无可用安装位置的问题；另一方面通过半球形罩体及扇形凹槽的设置，可以提供圆滑的且尽量符合空气流动学的主体外观，从而可利于大大地减少所受到的风力阻扰作用，防止设备整体被掀落，保障车辆的安全行驶。此外，还可基于探测信号收发器件、两步进电机、角锥喇叭天线和主控模块等的具体配置，实现无人机全自动发现和驱离的目的。