本说明书实施例提供了一种将动物驱离特定区域的系统、方法及自主移动设备，该系统包括：至少一个监测设备、设有定位模块的自主移动设备，所述监测设备安装于界线限定的工作区域或其周边，所述自主移动设备可在所述工作区域内移动；所述监测设备用于监测是否有目标动物接近，并在监测到有所述目标动物接近时输出提示消息；所述自主移动设备被配置为：当接收到所述提示消息时，根据所述定位模块提供的当前位置以及所述监测设备所在位置规划驱赶路径，并沿所述驱赶路径向所述监测设备所在位置移动。本说明书实施例可以提高动物驱离设备的可靠性。