本发明实施例公开了一种基于声波驱离器的自主防御方法、系统、存储介质及设备，其方法包括：步骤1：对管理区域进行感应检测，判断是否有人员存在；步骤2：当有人员存在时，对人员进行识别，确定人员属性；步骤3：当为内部人员时，按照第一监督管理方式，对内部人员进行监督，根据监督结果确定当下满足的自主防御条件，进而控制设置在初始内部区域的第一报警设备执行相应的第一报警操作；步骤4：当为外部人员时，按照第二监督管理方式，对外部人员进行监督，根据监督结果确定当下满足的自主防御条件，进而控制设置在初始外部区域的第二报警设备执行相应的第二报警操作。实现自主防御，降低损失。