本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种回转马达控制系统及工程机械，包括：回转马达、主泵、先导泵、油箱和制动活塞缸，以及用于与控制器连接的第一换向阀、第二换向阀和电控手柄；电控手柄与第一换向阀和第二换向阀连接，以向第一换向阀和第二换向阀发送控制信号；主泵与先导泵连接且二者均与第一换向阀连接，回转马达与第一换向阀连接以通过主泵向回转马达供油；第二换向阀与先导泵及制动活塞缸的有杆腔连接，以通过先导泵向有杆腔供应先导油，并能够将有杆腔内的先导油送入油箱；制动活塞缸与回转马达连接以用于对回转马达进行制动。本申请过电子控制技术能够避免为实现回转机构的制动使目前挖掘机回转机构机械结构复杂度的问题。