本实用新型公开了一种桥梁工程用桥梁护栏的清洁装置，包括装置主体，所述装置主体的上表面设置有伺服电机，所述装置主体的下表面中部设置有喷水嘴，所述喷水嘴的两侧对称设置有转轴，所述转轴与所述伺服电机驱动连接，所述转轴的外表面纵向设置有滑槽，所述滑槽的一侧设置有卡槽；通过设计清洗机构和转轴，便于根据被清洗护栏的弯折弧度，安装合适大小的滚筒刷，使得护栏的清洗更彻底，且转动螺帽即可实现清洗机构的快速安装和拆卸，操作简单方便，提高了工作效率，通过设计齿条和调节机构，便于快速调节清洗装置的升降，且齿轮与螺纹杆的连接具有自锁性，调节完毕后清洗装置自动固定，操作简单方便。