本实用新型公开了一种桥梁工程用桥梁护栏的高效清理设备，包括车体，车体的上侧壁面固定连接有内清扫机构，内清扫机构包括移动结构和清理结构，车体上部设有旋转座，旋转座上端连接有机械臂，机械臂端部连接有清理结构，清理结构包括机壳，机壳的内侧壁面转动连接有主齿轮和副齿轮，主齿轮与副齿轮啮合连接，主齿轮的内侧壁面啮合连接有旋转电机，主齿轮与副齿轮的内侧壁面卡接有清理刷，在清理设备中安装有清理结构，清理结构中可通过拆卸清理刷，对清理刷进行更换或清理，通过简单的插接，使用锁件将齿轮与清理刷进行固定，旋转电机带动主齿轮进行转动，主齿轮联动副齿轮转动，于机壳上的清理刷进行运作清理。