本实用新型涉及桥梁护栏清理设备技术领域，尤其是一种桥梁工程用桥梁护栏的高效清理设备，包括移动水箱，所述移动水箱固定设有注水漏斗，所述移动水箱固定设有保护箱，所述保护箱固定设有四个伸缩支柱，所述保护箱固定设有第一电动伸缩杆，四个所述伸缩支柱固定设有连接壳，所述连接壳对称固定设有第二电动伸缩杆，所述转盘固定设有支撑板，所述支撑板对称滑动设有移动块，所述移动块均固定设有清理板，所述旋转轴均固定设有毛刷清洁筒。本实用新型在普通清理设备的基础上，增加了移动、旋转和伸缩装置，提高了清理效果和适用性，具有广阔的市场前景，适合推广。