本实用新型公开了一种桥梁工程用桥梁护栏的高效清理设备，包括载板，所述载板中部安装有套杆，所述套杆内旋接有内杆，所述内杆前侧开设有多组均匀排列的限位孔，所述套杆前侧顶部安装有限位阀，所述限位阀贯穿于套杆前壁且限位阀与限位孔旋接，所述内杆底部焊接有弧形卡板。本实用新型通过安装有弧形卡板，将护栏置于刷毛内侧，向下移动内杆，使内杆的弧形卡板置于护栏顶杆上方，并旋转限位阀与相对应的限位孔旋接固定，可以通过弧形卡板的滚珠与护栏顶杆接触进行移动，由弧形卡板限制载板的朝向，起到导向作用，防止护栏清理期间，设备方向难以控制，需人力强行掌控，提高护栏清理效率，且保证清理的洁净，适合广泛推广与使用。