本实用新型公开了一种扑翼飞行器全动尾翼的连接机构，包括俯仰控制推拉杆、偏航控制推拉杆、龙骨、环形骨架和蒙皮，所述蒙皮呈半喇叭状设置在所述环形骨架的侧面，所述环形骨架内设有十字骨架，所述俯仰控制推拉杆、偏航控制推拉杆均垂直设置在所述十字骨架上，所述俯仰控制推拉杆、偏航控制推拉杆远离所述十字骨架的一端均和扑翼飞行器上的舵机传动连接，所述龙骨垂直且可转动设置在所述十字骨架上，所述龙骨远离十字骨架的一端和扑翼飞行器机身连接。本实用新型重量更轻，结构简单，同时可以避免舵机的后置，造成重心位置的后移，增加机体配平困难的问题。