本实用新型涉及减速箱领域，具体公开了一种局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱，包括后盖以及用于与后盖螺栓连接的前盖，前盖与后盖之间设有蜗轮和蜗杆，且蜗轮与蜗杆咬合连接，后盖上端设有用于驱动蜗杆转动的电机，蜗轮上设有用于安装输出轴的套接孔，蜗轮上还安装有磁体，前盖上安装有电路板，电路板上均匀设有多个用于与磁体配合使用的传感器。本实用新型通过电机驱动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮再带动输出轴传递动力，蜗轮转动的过程中磁体也会随之转动，磁体便会作用于不同位置的传感器，从而检测出输出轴的角度或位置，解决了现有的蜗轮蜗杆减速箱无法根据需要检测出减速箱输出轴的角度或位置的问题，而且方便使用。