一种用于巡检机器人精确定位充电的充电桩
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于巡检机器人精确定位充电的充电桩，包括设置于充电桩本体底部的充电桩导轨，导轨一端引导机器人进入，另一端与充电桩本体连接，充电桩导轨与充电桩本体连接一端的两侧上分别设置有方向相对进行光传输的光电传感器发送装置和光电传感器接收装置，充电桩导轨与充电桩本体间通过电控的可移动底座连接，充电桩本体随移动底座移动，充电桩本体上还设置有集成图像处理的控制器，充电桩本体的充电触头上设置有摄像装置，集成图像处理的控制器与可移动底座、摄像装置和光电传感器接收装置连接。本实用新型让机器人车身充电时与充电触头能够完全匹配接触，自主充电工作更加稳定，使用更加安全方便。
基本信息
专利标题 ：
一种用于巡检机器人精确定位充电的充电桩
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920767412.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN210224983U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
王学民常喜强邢占礼刘新宇赵建平赛涛王志远原春亮夏治杜申祥高梁学孙榆昊姜之栋胡风郑斌
申请人 ：
国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司;国家电网有限公司
申请人地址 ：
新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市新市区北京南路35号
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁伟东
优先权 ：
CN201920767412.6
主分类号 ：
H02J7/00
IPC分类号 ：
H02J7/00 B60L53/16 G05D1/02
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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