一种基于长宽高检测的智能泊车系统，包括激光扫描测距传感器、安装支架、控制柜、显示屏、抓拍机、栏杆机、线圈、导引标识，安装支架由立杆和与立杆垂直设置的横杆组成，安装支架上设有激光扫描测距传感器，其中，横杆上设有一台激光扫描测距传感器，立杆上设有一台或两台激光扫描测距传感器，控制柜内设有控制模块，控制柜后侧依次设有抓拍机与显示屏，车位中间靠后侧设有线圈，线圈后侧设有栏杆机，车位的道路两侧设有引导标识，控制模块的输入端和激光扫描测距传感器、线圈、抓拍机连接，其输出端和显示屏、栏杆机连接。本实用新型的优点在于：安装方便，实时性高，维护了停车场尤其是货车客车混合停车场的停放秩序，保证停车场高效利用。