本实用新型公开了用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，包括连接件Ⅰ、连接件Ⅱ和定位组件，连接件Ⅰ的一侧面的一侧与连接件Ⅱ的一侧面的一侧铰接，所述定位组件包括内螺纹环，所述连接件Ⅰ和连接件Ⅱ均位于内螺纹环的中心孔中，铰接部位均位于内螺纹环的中心孔中；连接件Ⅰ为圆形板，内螺纹环与连接件Ⅰ的侧壁螺纹连接，内螺纹环的内壁与连接件Ⅱ的侧壁接触，以防止连接件Ⅱ绕铰接的轴线转动。本实用新型取消了现有技术中用于保证飞行时两个折叠件的位置的稳定性的复杂的结构，而改为内螺纹环以及对应的螺纹连接，极大地简化了连接机构的结构，降低了本实用新型的生产成本、提高了后期的维护的便利性。