本实用新型涉及一种超声激励热波成像系统及超声激励热波检测装置，超声激励热波检测装置包括机架、调节机构、压力传感器、超声枪、限位轴及锁止件，检测时，将金属工件套设于限位轴上，金属工件能够相对于限位轴转动，移动限位轴的位置，以调节限位轴与超声枪的相对位置，待枪头与金属工件的表面接触时，锁止件锁止限位轴，防止限位轴继续移动。转动金属工件，以全方位检测金属工件是否存在裂纹等缺陷。由于主体和压力传感器设置于弹簧的另一端，压力传感器测得的压力即为超声枪所受的压力，通过压力传感器测得的压力大小来调整弹簧的压缩量来调整枪头与金属工件表面的压力，检测方便快速，使得超声枪工作在较佳的测量状态，实现灵活可控的目的。