本实用新型提出了一种自锁齿轮限位机构，包括中空的扭转杆和中空的限位套筒，限位套筒包括左套筒壳和位于左套筒壳右侧的右套筒盖，左套筒壳的内侧壁上设置有支撑轴，扭转杆的左端滑动穿过右套筒盖且设置有齿轮，齿轮滑动套装在支撑轴上，齿轮与左套筒壳之间的支撑轴上套装有弹性件，支撑轴一侧的左套筒壳内滑动设置有与齿轮啮合的齿条，齿轮一侧的右套筒盖上设置有限位杆，限位杆位于齿轮的齿牙之间。本实用新型结构简单，适用于一些空间较小的场合，通过齿轮、齿条、弹性件和限位杆的配合，实现自锁的限位功能。