本实用新型提供一种高承载的变速器结构和车辆，包括输入轴、输出轴、第一离合器和中间轮组。输入动力带动输入轴转动，且第一离合器为合状态，而第二离合器为离状态时，输入轴可以直接将动力经由输出轴输出；或者且第一离合器为离状态，而第二离合器为合状态时，第一输入齿轮与中间轮组的第二输入齿轮传动动力，再经由第二输出齿轮和第一输出齿轮的相互啮合，将动力从输出轴上输出，达到了二挡的切换的效果。若中间轮组的数量为两个时，则可以进行三个挡位的切换，以此类推。所以变速器结构在体积上相对较小，且不增加其长度上的尺寸，且在增加了挡位后，也不会造成变速器结构体积的增加，节省了放置的空间，以及生产的成本。