六轴工业机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种六轴工业机器人,其包括安装平台等,安装平台水平放置在地面上,液压升降杆固定在安装平台的底端,底座通过第一螺栓组固定在安装平台的顶端,四个吊环对称分布在安装平台的顶端四周,旋转座的底端与底座固定,第一转轴位于旋转座的延伸端上,第一转轴与连杆的一端转动连接,松紧调节按钮与第一转轴连接且位于连杆的一侧,多个布线支架均匀固定在连杆的一侧上。本实用新型安装方便,工作精度高,稳定性强,使用寿命较长,适合中小型企业生产加工使用。

基本信息
专利标题 :
六轴工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920777108.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-27
授权号 :
CN210335942U
授权日 :
2020-04-17
发明人 :
安凌云李斌刘才宽王智张彦宇张爱军杨宏伟
申请人 :
山西智广峰科技有限公司
申请人地址 :
山西省长治市屯留县康庄工业园区(李高乡市泽村)
代理机构 :
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘君
优先权 :
CN201920777108.X
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-25 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/00
登记生效日 : 20200805
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 山西智广峰科技有限公司
变更后权利人 : 山西潞安大成工贸有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 046100 山西省长治市屯留县康庄工业园区(李高乡市泽村)
变更后权利人 : 046100 山西省长治市屯留区渔泽镇常村矿区
2020-04-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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