本实用新型涉及一种全挂式牵引车的挂车检测装置，包括金属底板、螺栓、螺母和牵引车的车载控制系统，所述金属底板焊接固定在牵引车的后端，金属底板上固定有两块向外凸出且相互平行的金属翼板，所述金属翼板开有定位孔，两块金属翼板上的两个定位孔齐平，所述螺栓穿过两个定位孔后与所述螺母螺纹锁紧，所述螺栓位于两块金属翼板之间的部位开有内腔，内腔的腔壁朝行车方向开有通孔，螺栓设有活动板，活动板的外形与通孔的孔口相仿从而得以填充所述通孔，所述内腔中藏有压力传感器，压力传感器的一端粘在内腔的腔壁上，压力传感器的另一端粘在活动板上，螺栓开有自内腔贯穿至外界的出线孔，压力传感器的电线经该出线孔连接至所述车载控制系统。