一种可视觉识别的全自动机器人上料装置
授权
摘要
本实用新型涉及物料自动上料技术领域，尤其公开了一种可视觉识别的全自动机器人上料装置，包括基座、活动设置于基座上的机械臂、设置于机械臂末端的固定架、设置于固定架的拾取件及视觉组件；拾取件包括固定盘、滑动设置于固定盘的多个夹爪、用于驱动多个夹爪彼此靠近或彼此远离的第一驱动件，多个夹爪用于拾取视觉组件拍摄后的铜线卷；实际使用时，视觉组件拍摄外界的铜线卷的图像，根据视觉组件所拍摄的图像实现对铜线卷位置的定位，而后机械臂驱动拾取件拾取视觉组件拍摄后的铜线卷，然后机械臂驱动拾取件所拾取的铜线卷移动进而实现铜线卷的自动上料，无需作业人员手动对铜线卷上料，提升铜线卷的上料效率。
基本信息
专利标题 ：
一种可视觉识别的全自动机器人上料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920781151.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-28
授权号 ：
CN210029214U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
杨麟陈斌陈中成王欣发
申请人 ：
广东统一机器人智能股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大朗镇西牛陂工业区
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
卢春华
优先权 ：
CN201920781151.3
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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