本实用新型公开了一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，包括小型机器人，躯体的表面中部顶侧安装有观测口，观测口的内侧安装有彩色摄像头，彩色摄像头的外侧安装有红外测距模块，红外测距模块的一端安装有外壳，外壳的表面设置有卡槽，通过彩色摄像头与红外测距相结合的结构，既可以准确的追踪彩色目标且与其保持精准距离，也可以在无法观测到目标时实时避开障碍沿道路寻迹前行。同时将两个摄像头分别通过单片机芯片与GPS模块连接，使事故还原过程中缩小事故发生场所的范围。