本实用新型公开了一种采矿掘进用检测装置，包括机体，所述机体的顶部设置有U形挂杆，所述U形挂杆的底部两侧通过焊接设置有两个侧柱，所述侧柱的底端一侧设有一体式的旋转杆，所述机体的顶部表面通过焊接对称设置有两个旋转套，且旋转套套接在旋转杆的表面，所述U形挂杆的底部设置有U形夹杆，且U形夹杆处于两个侧柱之间；通过设置U形夹杆、连接块、矩形滑块和弹簧室，使得U形挂杆挂在隧道壁上的撑杆表面时，U形夹杆会在弹簧的作用下将撑杆夹紧，从而使得U形夹杆和U形挂杆可以夹在撑杆表面，从而顺利将机体挂在隧道壁上，并得到良好的固定，避免原装置因没有夹紧装置导致U形挂杆容易从撑杆表面滑落的问题。