一种具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器
授权
摘要

本实用新型涉及一种具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器,包括输入接口、输出接口和报警接口,还包括DSP模块、可编程逻辑芯片模块和投票器,DSP模块的输入端、可编程逻辑芯片模块的输入端分别与输入接口连接,DSP模块的输出端、可编程逻辑芯片模块的输出端均通过投票器分别与报警接口和输出接口连接,投票器通过可将DSP模块的输出信号反馈至可编程逻辑芯片模块的接线与可编程逻辑芯片模块连接,可编程逻辑芯片模块通过ACK引脚组与DSP模块连接。本实用新型克服现有伺服控制器软件缺乏冗余安全功能、无法保证伺服系统安全运行的缺陷。

基本信息
专利标题 :
一种具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920789282.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-29
授权号 :
CN210181430U
授权日 :
2020-03-24
发明人 :
贾中青王启武高建波李海明李琦范宏伟袁全
申请人 :
山东省科学院激光研究所
申请人地址 :
山东省济宁市任城区海川路9号高新区产学研基地A3号楼B座
代理机构 :
济南泉城专利商标事务所
代理人 :
张贵宾
优先权 :
CN201920789282.6
主分类号 :
G05B9/03
IPC分类号 :
G05B9/03  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B9/00
安全装置
G05B9/02
电的
G05B9/03
具有多通道环路的,即冗余控制系统
法律状态
2020-03-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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