一种柔性升降系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性升降系统，目的在于解决现有的Z向伸缩机械臂对安装场地要求较高，具有一定局限性的问题。其包括传送单元、支撑基座、驱动单元、控制系统，所述驱动单元为至少两个，所述驱动单元的上端与支撑基座相连，所述驱动单元的下端与码垛机头相连。基于结构的改进，本申请对场地的安装要求低，具有较好的适应性。同时，本申请的驱动单元采用交叉设置，结合平行四边形结构的传送单元，能够有效保证码垛机头的稳定运行；而基于称重传感器的反馈，和驱动单元的配合，能够实现对升降速度和位置的实时检测和补偿，达到同步升降的目的，保证码垛机头的稳定运行。本申请的设备结构简单，构思巧妙，设计合理，后期可免维护运行。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性升降系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920792308.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-29
授权号 ：
CN209974214U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
田超蒋国强易涛谭玉佛李才勇
申请人 ：
四川福德机器人股份有限公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市飞云大道中段386号
代理机构 ：
绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈强
优先权 ：
CN201920792308.2
主分类号 ：
B66F7/06
IPC分类号 ：
B66F7/06 B66F7/28 B65G57/11
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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