一种高精度的升降机构及举升式机器人
授权
摘要
本实用新型属于升降机领域，涉及一种高精度的升降机构及举升式机器人。所述高精度升降机构，包括安装架和升降台，所述安装架上设有带动升降台升降的驱动机构，所述驱动机构与升降台之间通过传动链条连接，所述升降台通过镂空状的安装板与传动链条连接；所述驱动机构包括伺服电机、减速机和第二链轮位，所述伺服电机与减速机传动连接；所述第二链轮套设于减速机转轴外侧且位于减速机与伺服电机之间；所述安装架远离驱动机构的一端设有第一链轮，连接于第一链轮和第二链轮之间的链条带动升降台升降。所述举升式机器人，包括上述任意一项所述的高精度升降机构。本实用新型能实现升降台高精度升降距离的操作，且功耗低。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度的升降机构及举升式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920794253.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-29
授权号 ：
CN209974248U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
柏文天
申请人 ：
中匠机器人(深圳)有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区梅龙大道2125号卫东龙商务大厦A栋1211
代理机构 ：
深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵文曲
优先权 ：
CN201920794253.9
主分类号 ：
B66F9/08
IPC分类号 ：
B66F9/08 B66F9/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/08
门架；导轨；起重链
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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