本实用新型公开了基于ZigBee的舞台定位系统，涉及涉及舞台灯光辅助定位装置领域，包括数据处理定位模块、灯架控制模块、供电模块和精准测距模块，所述精准测距模块与所述数据处理定位模块通信连接，所述数据处理定位模块与所述灯架控制模块通信连接，所述精准测距模块包括第一ZigBee节点、第二ZigBee节点、第三ZigBee节点和定位ZigBee节点。有益效果在于：通过对测距数据的处理后，进行定位，然后控制灯架响应，既实现了全舞台无盲区，精准度有保证，响应速度也要远超人为操控的速度。