本实用新型公开了一种齿轮打磨装置，包括底座、U形支架和打磨机构，底座固定安装在U形支架内侧，底部上端面垂直安装有两组旋转轴承，旋转轴承上端部外壁上固定焊接有环形挡块，旋转轴承上固定安装待加工齿轮，旋转轴承一端与设置在底座上的第一电机连接，底座上端面还安装有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接滑块，滑块上安装有打磨片固定座，打磨片固定座上安装有双面纵向打磨片，且双面纵向打磨片设置在两组旋转轴承之间，打磨机构包括横梁、第二电机、旋转轴和打磨组件，横梁上端面与U形支架上端内侧之间安装多组伸缩油缸，本实用新型结构设计新颖，能够实现对齿轮的表面和侧面打磨，打磨效果好，提高了工作效率。