本实用新型公开了一种用于SMC复合材料自动铺层的机械手臂，其包括底座、连接座、转座、转座驱动电机、第一转臂、第一转臂驱动电机、第一转臂转动限制件、第二转臂、第二转臂驱动电机、腕关节以及腕关节转动驱动电机，转座与连接座转动配合，在转座上设有第一关节座，第一转臂与第一关节座活动连接，第二关节座与第二转臂转动配合，在第二关节座上设有第二转臂驱动电机，所述的腕关节设置在第二转臂的端部，腕关节的端部设有用于连接SMC芯材板铺层夹具的法兰盘。本实用新型设置了五个自由度的旋转机构，使机械手臂能以预定的高度和角度精确的抓取和码放撕膜和切割好的SMC芯材板，避免了人工劳动，且提升了工作效率。