一种轮胎夹持装置及自动导引运输车
授权
摘要
本实用新型的实施例公开一种轮胎夹持装置及自动导引运输车，涉及自动导引运输车领域，便于在兼顾夹持臂旋出效率的同时，提高轮胎夹持装置的夹持力矩。轮胎夹持装置包括：底板、丝杠、螺母、夹持臂；丝杠设于底板；夹持臂铰接在底板；螺母套设在丝杠上，螺母与夹持臂间铰接有连杆；夹持臂处于收起状态时，丝杠与连杆间平行或有预定角度θ1；连杆与夹持臂的铰接位置距离丝杠的距离为I1；夹持臂处于夹持状态时，丝杠与连杆的夹角θ2，且θ2为夹持臂由收起状态向夹持状态转变过程中，螺母沿丝杠的运动方向与连杆间的夹角；连杆与夹持臂的铰接位置距离丝杠的距离为I2；θ1＜θ2，θ2＜90°，I1＜I2。本实用新型适用于夹抱汽车轮胎。
基本信息
专利标题 ：
一种轮胎夹持装置及自动导引运输车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920806355.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN209921153U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
谢彬
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
代理机构 ：
北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人 ：
祁献民
优先权 ：
CN201920806355.8
主分类号 ：
B60P3/075
IPC分类号 ：
B60P3/075
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60P
适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆
B60P3/00
适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆
B60P3/06
用于载运交通工具的
B60P3/07
用于载运道路车辆的
B60P3/073
车辆定位器
B60P3/075
用于车轮、轮毂或驱动轴的
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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