本实用新型涉及制鞋用机械手技术领域，且公开了一种稳定性好的制鞋用机械手设备。该稳定性好的制鞋用机械手设备,包括固定座、支撑座、调节机构、机械臂、夹持机构、机械手、固定板、紧固紧固螺栓、减震底座、减震装置和配重块。该稳定性好的制鞋用机械手设备，通过设置第一T型杆及第一弹簧，在设备晃动的时，减缓晃动幅度，通过第二T型杆、第一活动板、第二弹簧、第二活动板、第三T型杆、第一活动杆、第二活动杆、推块、梯形板、挡块及第三弹簧的配合，使得发生晃动时，两侧推块向中部移动，使得梯形板向中部移动，并将挡块向上下两个方向推动，挡块再经过第三弹簧施加力给予固定座，以达到便于减震的效果，并提高设备稳定性及喷涂精度。